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变电站机器人完成国内首次110kV变电站“带电带负

类别:防潮垫 发布时间:2019-04-17 17:36 浏览:

  作为国家在科学技术方面的最高学术机构和全国自然科学与高新技术的综合研究与发展中心,建院以来,中国科学院时◇•■★▼刻牢记使命,与科学共进,与祖国同行,以国家富强、人民▪▲□◁幸福为己任,人才辈出,硕果累•☆■▲累,为我国科技进步、经济社会发展和国家安全做出了不可替代的重要贡献。/ 更多简介 +

  中国科学技术大学(简称“中科大”)于1958年由中国科学院创建于北京,1970年学校迁至安徽省合肥市。中科大坚持“★◇▽▼•全院办校、所系结合”的办学方针,是一所以前沿科学和高新技术为主、兼有特色管理与人文学科的研究型大学。

  中国科学院大学(简称“国科大”)始建于1978年,其前身为中国科学院研究生院,2012年更▲●…△名为中国科学院大学。国科大实行“科教融合▼▼▽●▽●”的办学体制,与中国科学院直属研究机构在管理体制、师资队伍、培养体系、科研工作等方面◆◁•共有、共治、共享、共赢,是一所以研究生教育为主的独具特色的研究型大学。

  上海科技大学(简称“上科大”),由上海市人民政府与中国科学院共同举办、共同建设,2013年经教育部正式批准。上科大秉持“服务国▷•●家发展战略,培养创新创业人才”的办学方针,实现科技与教育、科教•□▼◁▼与产业、科教与创业的融合,是一所小规模、高水平、国际化的研究型、创新型大学。

  近日,由中国科学院沈阳自动化研究所和南方电网贵州省凯里供电▪•★局联合研制的变电站带电作业水冲洗机器人,于三棵树变电站凯树线刀闸,成功开展了国内首次110kV变电站“带电带负荷”机器人水冲洗现场试验。

  目前,变电站带电水冲洗作业主要采用人工作业方式,工作人员需要穿戴笨重的绝缘防护装备,手持连接高压水管和喷枪的绝缘杆,采取有效的接地保护措施,多人配合逐一对绝缘子等设备进行水冲洗作业。由于变电站分布点多面广,人工作业不仅劳动强度大、效率低,而且△▪▲□△存在很大•●的触电安全隐患。

  依托南方电网科技项目支持,沈阳自动化所研制的带电作业水冲洗机器人主要应用于110kV-220kV变电站,针对站内设备布局紧凑、作业通道狭窄受限、安全绝缘距离短等复杂环境特点,基于协作型移动操作机器人平▽•●◆台,突破了复合移动机构自主导航定位、作业目标视觉测量、水冲洗轨迹在线规划、人机/多机器人协同控制、抗强电磁干扰和安全绝缘防护等关键技术,实现了两台机器人主从协同冲洗,一名工作人员辅助配合灭弧的人机/多机协作作业模式,在变电站不中断供电、无需倒闸操作的正常运行状态下顺利完成了机器人水冲洗作业。

  本次现场试验成功,标志着★-●=•▽此类机器人向着电网运维领域的实际工程应用迈出了◇=△▲关键的一步,为我国电网运维的智能化创新提供了全新☆△◆▲■的解决方案。

  近日,由中国科学院沈阳自动化研究所和南方电网贵州◆▼省凯里供电局联合研制的变电站带电作业水冲洗机器人,于三棵树变电站凯树线刀闸,成功开展了国内首次110kV变电站“带电带负荷”机器人水冲洗现场试验。

  目前,变电站带电水冲洗作业主要采用人工作业方式,工作人员需要穿戴笨重的绝缘防护装备,手持连接高压水管和喷枪的绝缘杆,采取有效的接地保护措施,多人配合逐一对绝缘子等设备★△◁◁▽▼进行水冲洗作业。由于变电站分布点多面广,人工作业不仅劳动强度大、效率低,而且存在很大的触电安全隐患。

  依托南方电网科技项目支持,沈阳自动化所研制的带电作业水冲洗机器人主要应用于110kV-220kV变电站,针对站内设备布局紧凑、作业通道狭窄受限、安全绝缘距离短等复杂环境特点,基于协作型移动操作机器人平台,突破了复合移动机构自主导航定位、作业目标视觉测量、水冲洗轨迹在线规划、人机/多机器人协同控制、抗强电磁干扰和安全绝缘防护等关键技术,实现了两台机器人主从协同冲洗,一名工作人员辅助配合灭弧的人机/多机协作作业模式,在变电站不中断供电、无需倒闸操作的正常运行状态下顺利完成了机器人水冲洗作业。

  本次现场试验成功,标志着▲★-●此类机器人向着电网运维领域的实际工程应用迈出了关键的一步,为我国电网运维的智能化创新提供了全新的解决方案。

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